Беспилотник StarLine
Фото StarLine
Экспериментальный беспилотный автомобиль StarLine, созданный российским НПО «СтарЛайн» на базе Skoda Superb, совершил первую поездку от Санкт-Петербурга до Казани. За 10 дней машина проехала в автономном режиме 2500 километров. Об этом сообщает пресс-служба компании-разработчика.
Средняя скорость движения автомобиля на протяжении маршрута составила 80 км/час. Правда, без трудностей тоже не обошлось. Например, на отдельных участках дороги система не распознавала тип дорожного полотна, а обработка данных, которая обычно ведется в реальном времени, происходила с изрядным запозданием.
В связи с этим, НПО «СтарЛайн» готовит усовершенствованную версию автопилота с интегрированной высокоточной картой, расположение автомобиля на которой будет определяться с помощью спутникового приемника, системы инерциальной навигации и одометра.
Напомним, экспериментальный беспилотник StarLine оснащен системой автономного управления третьего уровня с двумя режимами движения. Первый предполагает езду в заранее заданной полосе, основываясь на данные встроенных в машину камер и радаров. Второй, более совершенный режим, дает возможность автономного передвижения даже при отсутствии дорожной разметки и неблагоприятных погодных условиях.
Источник:
